تعود جذورالقوات المسلحة الأردنية / الجيش العربي إلى بدايات العام 1921 حيث شكلت نواته من رجال الثورة العربية الكبرى الذين خرجوا مع الأمير عبد الله بن الحسين من الحجاز لتحرير بلاد الشام ، وكان من اهتمامات الأمير المؤسس أن يكون للإمارة جيش يحمي أرضها وشعبها، خاصة وأن ظروف التأسيس كانت بالغة الصعوبة.
. ومن أجل تنظيم الجيش جرى إنشاء التشكيلات التالية : - القــوة العربية : وهي التي جاءت بمعية الأمير عبد الله بن الحسين من الحجاز وقُدّر عددها بـ (25) ضابطاً و (250) جندياً . - القــوة السيارة : وكانت تضم الفرسان ، والمشاة والمدفعية والرشاشات واللاسلكي وقدر عددها 750 رجلا ً، قوة الأمن : واجبها المحافظة على الأمن والانضباط ، وتضم قوة الدرك الثابت ، وقوة الهجانة ، وتم عام 1923 ضمها للقوة السيارة.
بتاريخ 10 تشرين الثاني 1923 أطلق الأمير عبد الله بن الحسين على هذه القوات اسم ( الجيش العربي ) ، وصدر أول قانون للجيش أطلق عليه ( قانون الجيش العربي لعام 1927) ، وبعدها تم تأليف وحدة عسكرية للبادية ، تضم 120 رجلاً، وبلغ تعداد القوات المسلحة ستة آلاف رجل حتى عام 1943. وعام 1941 تم تشكيل سلاح الصيانة ، وبنفس العام بدأت الخدمات الطبية بطبيب واحد وفي عام 1948 تم تأسيس أول محطة تضميد وتبع ذلك إقامة المستشفيات العسكرية.
كانت بريطانيا دولة منتدبة على الأردن منذ عام 1921 ، وبعد الاستقلال عام 1946، وكان الانجليز يسيطرون على المناصب العليا في الجيش ، ووفي الأول من آذار عام 1956 اتخذ جلالة المغفور له الملك الحسين بن طلال رحمه الله ، قراره بتعريب . قيادة الجيش العربي والتخلص من الوجود الأجنبي.
قام الأردن من أجل التعامل بشكل أفضل مع مجموعة من التهديدات المحتملة، بإعادة تنظيم قواته المسلحة. كان أكثر التركيز على الرد السريع والقوات الخاصة, وركزت قيادة العمليات الخاصة على الأمن الداخلي, والحدود ودعم عملية السلام في الشرق الأوسط.، وعمليات التهريب والتسلل على الحدود ، وللأردن قوات مشاركة لبعثات حفظ السلام التابعة للامم المتحدة.
• تتألف القوات المسلحة الأردنية من قوات برية وجوية وبحرية ، ومن ابرز تشكيلاتها : سلاح المشاة والمشاة الآلية ، العمليات الخاصة ، سلاح الدروع الملكي، سلاح المدفعية الملكي و الدفاع الجوي الميداني الملكي و سلاح الهندسة الملكي و القيادة والسيطرة والاتصالات وسلاح الصيانة الملكي و سلاح التموين والنقل الملكي و سلاح الجو الملكي والقوة البحرية الملكية.
شارك الأردن بعدة حروب وقدم المئات من الشهداء ، ومن هذه الحروب : 1- الحرب العالمية الثانية :ففي عام 1941م احتلت الكتيبة الآلية للجيش العربي الأردني في سوريا مواقع قوات فيشي الفرنسية . 2- إنهاء تمرد رشيد عالي الكيلاني الذي كان مواليا للنازيين: وكان الهدف حماية العرش الهاشمي في العراق. 3-الحروب والمعارك مع اسرائيل : خاض الجيش العربي الأردني أكثر من 44 معركة واشتباك مع القوات الإسرائيلية في الضفة الغربية ما بين عامي ((1948 - 1967)) ومنها (حرب عام 1948 ، ومعركة السموع في لواء الخليل، وحرب 1967 ). -4- المحافظة على استقلال الكويت عام 1961. 5- معركة الكرامة 1968 6- حرب الاستنزاف 1968 – 1970 7- حرب تشرين عام 1973 (حرب 1973 على الجبهة السورية) 8- معركة الرمثا ضد القوات السورية 9- مساندة القوات المسلحة العُمانية (1974 – 1979) 10- الوقوف بجانب العراق في الدفاع عن البوابة الشرقية.